1940年ニューヨーク生まれ。1962年ニュー・メキシコ大学卒業、1969年コロンビア大学博士号取得。1968年よりコロンビア大学で教鞭をとり、現在コロンビア大学政治学教授、東京財団特別研究員、元コロンビア大学の東アジア研究所長。大平正芳記念賞、中日新聞特別功労賞、国際交流基金賞、旭日重光賞を受賞。『政治と秋刀魚―日本と暮らして45年』、『代議士の誕生』、『日本型政治の本質』、『日本政治をどう見るか』、『永田町政治の興亡』など日本政治、日米関係、米国のアジア政策についての著書多数。